Tidak diketahui siapa penemu sebenarnya dari sofa itu; desain dan model awal diciptakan di Inggris dan Perancis sekitar akhir abad ke-17. Salah satu sofa yang bertahan paling awal berasal dari Inggris dan diperkirakan dibuat pada 1690-an.
Meskipun tidak ada sofa Prancis awal yang bertahan, ada cetakan yang berasal dari tahun 1686 yang menunjukkan sofa dengan dukungan rendah yang disebut canap ?. Beberapa desain sofa lain juga ditemukan di Perancis selama 1680-an dan 1690-an, termasuk gaya kursi berlengan ganda yang ringan dan desain yang menampilkan bingkai berukir dengan pelapis bundar yang meningkatkan kenyamanan dan dukungan.